必要な要素はいろいろありますが、あえて挙げるとすると「コミュニケーション能力」「滑舌」「+αの能力」があります。
声優は、多くの演者やスタッフと共に作品を作っていくのが主な仕事であり、礼節に重きを置く業界でもあります。「コミュニケーション能力」が高ければ、周りとも良い関係を築き、次の仕事につなげることができます。
「滑舌」が悪いと言葉が相手に伝わらず、無意味なものになってしまいます。滑舌が良ければ、声が低い(または高い)といった自分では短所だと思うような部分も、唯一無二の「武器」となる業界です。
「+αの能力」は、「声優としてのスキル以外のスキル」。例えば、「ギターを弾ける」「ダンスが上手い」などです。「演技が上手い」というのはもちろん大事ですが、オーディションの時、審査員は「演技はできて当たり前」という視点で審査します。演技以外の要素で勝負できるかが重要です。